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介绍:TUrUUdnUcUT(1)结构框图略给定输入量:输入轴θr被控制量:输出轴θc扰动量:齿轮间配合、负载大小等外部因素被控制对象:齿轮机构控制器:液压马达(2)工作原理:θcUeUgiθmθc第二章掌握系统微分方程,传递函数(定义、常用拉氏变换),系统框图化简;(a)将(2)式带入(1)式得:拉氏变换可得整理得1.(b)将(2)式代入(1)式得拉氏变换得整理得)微分方程求解法中间变量为,及其一阶导数,直接化简比较复杂,可对各微分方程先做拉氏变换移项得可得2)复阻抗法解得:3.分别以m2,m1为研究对象(不考虑重力作用)中间变量含一阶、二阶导数很难直接化简,故分别做拉氏变换消除Y1中间变量10.系统框图化简:11.系统框图化简:第三章掌握时域性能指标,劳斯判据,掌握常用拉氏变换-反变换求解时域响应,误差等(1)求系统的单位脉冲响应2.(2)求系统的单位阶跃响应,和单位斜坡响应9.解:由图可知该系统的闭环传递函数为又因为:联立1、2、3、4得所以10.解:由题可知系统闭环传递函数为当k=10时,=10rad/s;=;所以有当k=20时,=/s;=;所以有当时,系统为欠阻尼,超调量%随着K增大而增大,和峰值时间随着K增大而减小;其中调整时间不随k值增大而变化;14.(1)解,由题可知系统的闭环传递函数为14.(2)解,由题可知系统的闭环传递函数为20.解:由题可知系统的开环传递函数为当输入为单位阶跃信号时,系统误差的拉氏变换为25.解:由题可知系统的开环传递函数为当输入为给定单位阶跃信号时,系统在给定信号下误差的拉氏变换为当输入为扰动信号时,系统扰动信号下误差的拉氏变换为第四章根轨迹法掌握轨迹的概念、绘制方法,以及分析控制系统4-2(2)G(s)=;解:分析题意知:由s(+1)(+1)=0得开环极点s1=0,s2=-2,s3=-5。...

你是主人我是仆

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介绍:*第十章供应链管理 第一节供应链管理概述1一、供应链管理的含义(一)供应链的概念供应链:是围绕核心企业,通过对信息流、物流、资金流的控制,从采购原材料开始,制成中间产品以及最终产品,最后由销售网络把产品送到消费者手中的将供应商、制造商、分销商、零售商,直到最终用户连成一个整体的网链结构模式。利来国际老牌,利来国际老牌,利来国际老牌,利来国际老牌,利来国际老牌,利来国际老牌

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cn4 | 2018-10-21 | 阅读(890) | 评论(889)
项目周边环境:西侧为夏庄村,东侧梁山木器加工厂,南侧北侧为邓庄林地。【阅读全文】
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xop | 2018-10-21 | 阅读(361) | 评论(685)
这是新时代党的组织路线的科学内涵、实践要求,是党的建设和组织工作必须贯彻的“纲”和“本”,具有重大的实践意义。【阅读全文】
io3 | 2018-10-21 | 阅读(988) | 评论(940)
随着市场发展的需求,现有生产线的生产能力已无法满足市场需求,公司为了扩大生产规模,决定在项目原址进行技改扩建,向重庆市区备案申请000台手臂机器人技改项目5-500115-35-03-001620”。【阅读全文】
sjj | 2018-10-21 | 阅读(353) | 评论(27)
二、实验目的1.从含有目的基因片段凝胶块上回收DNA。【阅读全文】
cek | 2018-10-21 | 阅读(921) | 评论(702)
;简图布局方法1.图线的布局(1)水平布局水平布局是将元件和设备按行布置,使其连接线处于水平布置,如图所示。【阅读全文】
3xs | 2018-10-20 | 阅读(936) | 评论(294)
1.科学发展观的核心就是AA、以人为本B、全面发展C、协调发展D、可持续发展2.科学发展观理念的转变,就是政府干预必须实现:CA、官本位B、民本位C、人本位D、社会本位3.科学发展与经济法的任务就是维护和促进以下机构的建设:ACDA、社会弱势群体利益代表机制B、社会公平分配机制C、社会整体利益参与机制D|、公益诉讼机制4.经济法在资本主义形成和巩固的时期是的理论基础:AA、重商主义B|、自由主义C、重农主义D、国家干预经济理论5.经济法产生的客观基础是:ADA、市场调节失灵B、民商法调节的失灵C、行政法调节的失灵D、政府调节的失灵6.下列属于政府调节缺陷的是:ABDA、政府的过度干预B、权力寻租C、政府的外部性D、公共产品供应不足7.下列不属经济法发展原因的是:DA、政治原原因B、经济原因C、法律原因D、科技原因8.经济法在克服市场失灵中的作用表现在:ABDA、直接限制市场主体的私权B、直接改变市场主体的利益结构C、直接参与市场的资源配置D、具有公共利益优势和远近9.下列说法正确的是:ABCA、经济法应该树立科技优先理念B、经济法应该防止知识异化C、经济法应该加快理念的创新D、经济法应该加强国家对市场经济的干预A、是国家调节社会经济关系法律规范的总称B、是各种社会经济法律规范的总称C、是调整需要由国家干预的经济关系的法律规范的总称D、是国家调控宏观经济法律规范的总称11.下列属于经济法调整对象具体范围的是:ABCDA、市场主体规制关系B、市场秩序关系C、宏观经济调控关系D、社会分配关系市政府为了发展本市场经济,扶持本土,禁止外地香烟进入本地市场,其违反经济法的以下原则:ABCDA、资源优化配置的原则B、适度干预的原则C、经济公平的原则D、经济民主的原则13.自2003年起,我国房价高居不下,政府为抑制房价,出台了不少调控措施,这体现了经济法的何种原则:ABA、国家适当干预的原则B、社会本位的原则C、资源优化配置的原则D、经济效益的原则17.太湖污染违反了经济法的何种原则:BCA、资源优化配置的原则B、社会本位的原则C、可持续发展的原则D、经济效益的原则14.《新劳动合同法》的实施体现了经济法的何种原则:ABCA、社会本位的原则B、经济民主的原则C、经济公平的原则D、资源优化配置的原则15.经济法基本原则的核心是:AA、社会本位原则B、经济公平原则C、经济民主原则D、经济效应原则16.源配置的方式就要有:ABA、政府计划B、市场调节C、政府调节D、自动供给17.经济法律关系结构的双重性体现在:ACA、国家干预关系B、市场主体意思自治关系C、市场主体间平等关系D、国家管理关系18.下列属于经济法律关系客体的是:ABCDA、有形物B、政府经济监管行为C、商业信誉D、不正当竞争行为19.经济法调整对象的共性是:BA、社会经济关系性B、需要国家干预经济而发生的社会关系C、国家宏观调控经济而发生的社会关系D、国家调控市场经济而发生的社会关系20.经济法的体系包括:ABCDA、市场主体法B、市场秩序法C、宏观调控法D、经济监管法21.下列属于经济法调整手段的有:ABCA、政府采购B、香港政府动用财政储备进入股市C、中国人民银行调整银行存款准备金利率D、张三与李四签订电脑买卖合同22.下列属于市场主体的是:ABCDA、国家B、公司C、学校D、农民24.经济法中的政府角色应该是:CA、守夜人B、经济人C、裁判员D、万能的主1、关于市场支配地位,下列哪些说法是正确的ADA.有市场支配地位而无滥用该地位的行为者,不为《反垄断法》所禁止B.市场支配地位的认定,只考虑经营者在相关市场的市场份额C.其他经营者进入相关市场的难易程度,不影响市场【阅读全文】
w2b | 2018-10-20 | 阅读(715) | 评论(13)
A、人物关系设计B、对话设计C、舞蹈设计D、故事设计2.关于“摄影机如自来水”这句话,下列说法不正确的是(C)。【阅读全文】
2zv | 2018-10-20 | 阅读(74) | 评论(523)
由于影像学特征在一定程度总是相对性的,且受读片者个人因素等的影响,故在实际应用中应注意排除其他可能。【阅读全文】
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k2u | 2018-10-20 | 阅读(892) | 评论(767)
违反这两款规定的,相关投标均无效;4.招标文件发售时间及地点:凡有意参加投标者,请于2018年9月29日至2018年10月8日(法定公休日、法定节假日除外),每日上午9:00时至11:30时,下午13:30时至16:00时(北京时间,下同),持(1)企业营业执照副本;(2)企业资质证书副本;(3)企业安全生产许可证副本;(4)项目经理注册建造师证及安全生产考核证;(5)法人身份证及法人身份证明书(6)法人授权委托书(7)授权委托人身份证(8)近三年(2015至2017)财务审计报告。【阅读全文】
pfg | 2018-10-19 | 阅读(193) | 评论(549)
(8.7×10—4m3·s-1)3-15假设排尿时,尿从计示压强为40mmHg的膀胱经过尿道后由尿道口排出,已知尿道长4㎝,体积流量为21㎝3·s-1,尿的粘度为6.9×10-4Pa·s,求尿道的有效直径。【阅读全文】
pfr | 2018-10-19 | 阅读(374) | 评论(916)
第三章基本电气图功能性简图概略图功能图电路图控制系统功能表图电气位置图室外场地电气设备配置位置图室内电气设备配置位置图装置和设备内电气元器件配置位置图接线图和接线表单元接线图和单元接线表互连接线图和互连接线表端子接线图和端子接线表电缆配置图和电缆配置表概略图(1)概略图的特点①概略图所描述的内容是系统的基本组成和主要特征,而不是全部组成和全部特征。【阅读全文】
jlc | 2018-10-19 | 阅读(526) | 评论(795)
典型的双务合同,就是有对价的合同。【阅读全文】
gmy | 2018-10-19 | 阅读(643) | 评论(328)
*第十章供应链管理 第一节供应链管理概述1一、供应链管理的含义(一)供应链的概念供应链:是围绕核心企业,通过对信息流、物流、资金流的控制,从采购原材料开始,制成中间产品以及最终产品,最后由销售网络把产品送到消费者手中的将供应商、制造商、分销商、零售商,直到最终用户连成一个整体的网链结构模式。【阅读全文】
2he | 2018-10-18 | 阅读(999) | 评论(858)
三个石匠的故事思维决定行为,行为决定习惯,习惯决定命运。【阅读全文】
s0c | 2018-10-18 | 阅读(466) | 评论(220)
附件:中共三门峡市委党校新校区信息系统建设项目技术参数党校新区综合布线系统设备清单序号设备名称参数数量单位一、有线网络系统1核心交换机交换容量≥18Tbps(如官网有多个参数,以最小数值为准) 包转发率≥2850Mpps(如官网有多个参数,以最小数值为准) 主控引擎≥2;整机业务板槽位数≥6 ★为保证设备散热效果和可靠性,要求设备支持内置可插拔模块化冗余风扇框,提供官网设备风扇框截图证明 支持M+N电源冗余(AC和DC均支持),电源个数≥3 ★为适应机柜并排部署,设备机箱(非电源部分)采用非左右【阅读全文】
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